Visione Artificiale — calendario delle lezioni
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Anno accademico: 2021/22 — II semestre
| Lezioni prof. F. Pedersini | |||
| Data | Argomenti | Materiale | |
| 1 | 7/3/2022 | Introduzione al corso. Modello di camera: camera pinhole, proprietà della prospettiva, modello geometrico euclideo e proiettivo. Utilizzo di lenti: apertura, profondità di campo, distorsione. Modello completo di camera completo, euclideo e proiettivo. Lezione registrata | SLIDES (2021/22) |
| 2 | 11/3/2022 |
Modelli speciali di camera: camere omnidirezionali, camere lineari.
Calibrazione di camera: definizione del problema.
Soluzione con sistema lineare. Estrazione dei parametri.
Raffinamento con modelli non lineari.
Algoritmo di Tsai.
Esercitazione 1 (sintesi e calibrazione di camera) (MATLAB script) Esercitazione 2 (calibrazione camera reale) Calibration Pattern |
SLIDES (2021/22) |
| 3 | 14/3/2022 | Modello radiometrico di lenti sottili; calibrazione di camera con radianza uniforme. Esposizione. Calibrazione radiometrica e generazione di mappe di radianza HDR. Modelli di riflessione superficiale. Ligthness Constancy: separazione albedo/illuminazione. Shape from shading. Helmholtz stereopsis. | SLIDES (2021/22) |
| 4 | 18/3/2022 | Colore: fisica e percezione del colore. Illuminanti standard. Tricromia: primari e Color Matching Functions. Leggi di Grassman. Spazi colore lineari e non lineari: RGB, CIE XYZ/xy, HSV, CIE u'v', L*a*b*. Applicazioni: bilanciamento del bianco. Stima di componente diffusa e speculare. Eliminazione di ombre (stima della temperatura di colore). | SLIDES (2021/22) |
| 5 | 21/3/2022 |
Operazioni lineari su immagini: la convoluzione 2D. Effetti di bordo.
Immagini nel dominio delle frequenze. Trasformata di Fourier 2D.
Spettro di immagini digitali. Campionamento. Aliasing spaziale.
Applicazioni: filtraggi in frequenza, piramidi Gaussiane, detection a correlazione.
Filtraggio Gaussiano (MATLAB Live Script) Test image Subsampling (MATLAB Live Script) Test chart |
SLIDES (2021/22) |
| 6 | 25/3/2022 | Estrazione di contorni: tecniche di base; metodo di Canny; dipendenza dalla scala: edge focusing. Estrazione di features: Corner Detector (Harris). Identificazione e matching di features: detection invariante alla scala. Keypoint detection: SIFT. | SLIDES (2021/22) |
| 7 | 28/3/2022 |
Stereo Vision: definizione; disparità. Visione binoculare: geometria epipolare.
Vincolo epipolare: Matrice Essenziale, Matrice Fondamentale.
Geometria a immagini parallele: rettifica di immagini stereo.
Triangolazione: soluzione lineare e non lineare.
Matching: approccio locale window-based e edge-based; approccio globale.
Scanline stereo. Mappe dense di disparità: approccio graph cut.
Esercitazione: vincolo epipolare MATLAB scripts Esercitazione: matching a correlazione MATLAB scripts |
SLIDES (2021/22) |
| 8 | 1/4/2022 |
Geometrie multi-oculari. Multi-baseline stereo.
Structure from Motion (SfM): definizione. 8-point algorithm.
Approcci a camere multiple. Registrazione di point cloud: algoritmo ICP.
SfM da camere non calibrate: caso binoculare. Caso multi-oculare: bundle adjustment.
Visione 3D attiva: laser scanner, luce strutturata, shape from silhouettes.
Esercitazione: calcolo matrice fondamentale MATLAB scripts |
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Lezioni prof.ssa R. Lanzarotti
Repository materiale didattico (GitHub) — a.a. 2021/22 |
