Corso FSE 2002

Sistemi in tempo reale: applicazione alla robotica

I sistemi in tempo reale sono caratterizzati dai vincoli imposti al tempo di esecuzione dei compiti del sistema stesso. Un robot autonomo è un esempio tipico di tale classe di sistemi: esso deve essere in grado di analizzare il mondo esterno e di reagire con le modalità ed i tempi appropriati all'ambiente che lo circonda.

Il corso consisterà in una parte teorica dove saranno trattati i principi di sistemi real-time, di programmazione concorrente e di robotica, e in una parte pratica dove si progetterà e si realizzerà un piccolo e semplice sistema robotico autonomo.



Programma

Giovedì 16 Maggio ore 14.00 - 18.00

Venerdì 17 Maggio ore 14.00 - 18.00

Venerdì 24 Maggio ore 14.00 - 18.00

Giovedì 30 Maggio ore 14.00 - 18.00

Venerdì 31 Maggio ore 14.00 - 18.00


Materiale didattico


Bibliografia


Link utili


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