import java.awt.Point;

public class Robot {
	final static int POTMIN = 3;
	private static int numRobot;
	private int potenza;
	private int direzione;
	private Point posizione;
	
	Robot() {
		direzione = 0;
		potenza = 0;
		posizione = new Point();
		numRobot++;
	}
	
	Robot(int d, int pot) {
		this();
		direzione = d;
		potenza = pot;
	}
	
	Robot(Point pos) {
		this();
		posizione = pos;
	}
	
	public int carica (int c) {
		potenza = c;
		return potenza;
	}
	
	public int setDir (int d) {
		direzione = d%360;
		return direzione;
	}
	
	// riporta la nuova direzione dopo aver effettuato la rotazizone
	public int giraDestra(int gradi) {
		return setDir(direzione+gradi);
	}
	
	public int giraSinistra(int gradi) {
		return setDir(direzione-gradi);
	}
	
	// avanza di passi nella direzione attuale. 
	// Aggiorna la carica. Riporta la nuova posizione
	public Point avanza(int passi) {
		double rad = direzione * 2 * Math.PI/360;
		double newX = posizione.getX()+passi*Math.sin(rad);
		double newY = posizione.getY()+passi*Math.cos(rad);
		posizione = new Point((int)newX, (int)newY);
		potenza = potenza-passi;
		return posizione;
	}
		
	public boolean haiCarica() {
		return (this.potenza>POTMIN);
	}
	
	public String toString() {
			return "posizione: " + (int)posizione.getX() + ", " + (int)posizione.getY() + 
			       "; potenza: " + potenza +
			       "; direzione: " + direzione;
	}
	
	public static int getNumRobot() {
		return numRobot;
	}
}