Corso FSE 2003

Sistemi in tempo reale: applicazione alla robotica

sede di Milano

I sistemi in tempo reale sono caratterizzati dai vincoli imposti al tempo di esecuzione dei compiti del sistema stesso. Un robot autonomo è un esempio tipico di tale classe di sistemi: esso deve essere in grado di analizzare il mondo esterno e di reagire con le modalità ed i tempi appropriati all'ambiente che lo circonda.

Il corso consisterà in una parte teorica dove saranno trattati i principi di sistemi real-time, di programmazione concorrente e di robotica, e in una parte pratica dove si progetterà e si realizzerà un piccolo e semplice sistema robotico autonomo.



Programma

Martedì 20 Maggio ore 14.30 - 18.30 - aula 5

Martedì 27 Maggio ore 14.30 - 18.30 - aula 5

Giovedì 29 Maggio ore 10.30 - 14.30 - SILab

Martedì 3 Giugno ore 14.30 - 18.30 - SILab

Venerdì 6 Maggio ore 14.30 - 18.30


Materiale didattico


Bibliografia


Link utili


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