% Segmentazione di oggetti tramite sogliatura 

immagine = '43552_det.jpg';

I = imread(immagine);

R = I(:,:,1);
G = I(:,:,2);
B = I(:,:,3);
figure; 
subplot(2,2,1); imshow(I); title('original');
subplot(2,2,2); imshow(R); title('R');
subplot(2,2,3); imshow(G); title('G');
subplot(2,2,4); imshow(B); title('B');

X = rgb2hsv(I);
H = X(:,:,1);
S = X(:,:,2);
V = X(:,:,3);
figure; 
subplot(2,2,1); imshow(I); title('original');
subplot(2,2,2); imshow(H); title('H');
subplot(2,2,3); imshow(S); title('S');
subplot(2,2,4); imshow(V); title('V');

T = (H > .85);
% oppure:
% T = imbinarize(H, .85);

figure; imshow(I); % original
figure; imshow(T)  % thresholded
