% nome del file che contiene l'immagine
filename = 'depth_im1.png';

% carica l'immagine nella matrice X
X = imread(filename);

% visualizza l'immagine
figure;
imshow(X);

% visualizza l'immagine come una mesh
figure;
mesh(double(X));
axis equal;

% visualizza l'immagine come una superficie
figure;
surf(double(X));
axis equal;

% visualizza l'immagine come una superficie illuminata
figure;
surfl(double(X));
axis equal;
colormap pink;
shading interp;
