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# Problema di "orienteering" con finestre temporali
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# Dati 7 punti, ad ogni punto i siano associati il premio e la finestra temporale, 
# cioe' l'intervallo di tempo, descritti nella seguente tabella.
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#  i | Premio    Inizio    Fine
# ---+---------------------------
#  1 |   0         0        400
#  2 |  80         0        100         
#  3 | 250        60         50
#  4 | 100        20        200
#  5 | 180        55        100
#  6 |  50        30        250
#  7 | 200        10        210
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# E' anche dato il tempo necessario a muoversi fra un punto e ogni altro.
# In generale questo tempo potrebbe non essere simmetrico.
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#    |  1  2  3  4  5  6  7    
# ---+----------------------
#  1 |  0 86 49 57 31 69 50
#  2 | 86  0 68 79 93 24  5
#  3 | 49 68  0 16  7 72 67
#  4 | 57 79 16  0 90 69  1
#  5 | 31 93  7 90  0 86 59
#  6 | 69 24 72 69 86  0 81
#  7 | 50  5 67  1 59 81  0 
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# Un esploratore deve partire dal punto 1 e tornarvi, raccogliendo i premi 
# dei punti che visita e rispettando le loro finestre temporali.
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# Se indichiamo la finestra temporale del punto i con [e_{i},l_{i}]:
# - l'esploratore non puo' passare per il punto i dopo l'istante l_{i}
# - se l'esploratore arriva fra e_{i} ed l_{i}, puo' ripartire immediatamente
# - se l'esploratore arriva prima di e_{i}, puo' ripartire solo all'istante e_{i}
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# Si vuole trovare il percorso ammissibile che raccolga il massimo premio totale.
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